RCX-Studio是雅馬哈RobotRX340等設備編程控製軟件,可在控製器和電腦之間傳送數據,支持RCX340控製器,可新建連接全部文件、程序文件、點位設置文件、位移文件、機械手及托盤文件,支持RS232C及以太網連接。
RCX是什麼?
紅外收發與其它RCX通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高傳感器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化係統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。
基於計算機的數據采集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型便攜式計算機連接各種工業傳感器,可以采集數據。作為控製模塊和微型電腦,RCX可用於機器人係統模型的輸入和輸出控製。使用ROBOLAB軟件在PC機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程序,控製一係列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。
RCX實時操作係統是專門為netX芯片設計,其結構經過特殊設計,可
裁減,能夠提供卓越的硬實時性能。內部的內核設計包括了對象數據結構,任務間通訊與時間管理,其大小與訪問速度都經過了優化。因此,RCX能夠提供極短的中斷等待延時和快速的任務切換。
RCX內核是一占先式、全功能、多任務操作係統,運行的任務數量是可擴展的。
所有RCX對象,例如:任務,中斷,計時器及任務間通訊對象——都能夠在係統運行時創建或刪除,或通過前端配置文件進行靜態配置,提供一簡單、集中式的項目配置環境以及對配置資源的概覽。
RCX緊密集成於Hitex公司提供的HiTOP開發環境中,從而使調試工作更加簡單。內部任務狀態及不同對象狀態都能夠進行實時監控。
靜態任務在係統啟動時由內核創建。動態任務則在運行時創建或刪除。
中斷是實時係統的主要方麵,當處理器檢測到中斷時,即保存當前程序執行的關鍵信息(通常在堆棧中)並傳輸控製信息至一預定義的程序區域。
驅動是訪問任務上下文訪問所使用的外圍元件的主要功能性部件。其提供了已定義的API接口,用於任務調用和訪問硬件抽象層HAL模塊。
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