大疆Guidance調參軟件和驅動是,大疆Guidance傳感器調參必需的兩個程序,有需要的朋友可以下載使用。
DJI Guidance是一個視覺傳感導航係統,為開發者在無人機領域的創新應用提供開發平台。DJI經緯M100是一個專為二次開發推出的四軸飛行器。Guidance還提供視覺定位功能,通過設備底部的攝像頭拍攝地麵的紋理,從而為機器自身定位,在近地麵可以達到厘米級的精度。通過USB或UART接口,Guidance可用於大疆的經緯M100或其它機器人係統。
用戶可以根據自己的設計在該平台上安裝各類設備,並獲取飛行數據和控製機製。平台在負載達1公斤的情況下能夠飛行20分鍾。如果搭載額外電池組,經緯M100的飛行時間最多可達40分鍾。經緯M100係統配備軟件開發套件SDK。開發者可通過移動版或Onboard版本的開發平台獲取飛行數據並實現飛行控製。
1、高精度視覺定位
Guidance采用高精度立體視覺算法,近地麵定位精度可達厘米級。 在複雜地形和高速飛行條件下均可提供定位信息。 視覺定位係統的有效高度高達20米。
2、全方位障礙物感知
Guidance可實時監測多個方向的環境信息並感知障礙物, 與適當的飛行控製器配合, 可使得飛行器在高速飛行中對可能發生的碰撞及時避讓。
3、SDK
Guidance具備豐富的數據接口,讓開發者可以便利地開發各種智能應用。 配合調參軟件,開發者可輕鬆將傳感器進行任意擴展和配置,以實現更多功能。
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係統其他
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遊戲補丁
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係統優化
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